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单端信号：
单端信号(single-end)是相对于差分信号而言的，单端输入指信号有一个参考端和一个信号端构成，参考端一般为地端。
ADC单端输入
比如说UART232串口中，发送端TXD，接收端RXD，参考端是地，GND，是典型的单端信号输入输出。
单端输入时，是判断信号与 地的电压差。
RS232单端信号接口示意图
差分信号：
差分(Differential)是将单端信号进行差分变换，输出两个信号，一个和原信号同相，一个和原信号反相。差分信号有较强的抗共模干扰能力，适合较长距离传输，单端信号则没有这个功能。
差分输入时，是判断两信号线的电压差。
差分信号波形图
信号受干扰时 ，差分的两根线会同时受到影响，但电压差变化不大。而单端输入的一线变化时，GND不变，所以电压差变化较大。
差分信号和普通的单端信号走线相比，最明显的优势体现在一下三个方面：
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抗干扰能力强，因为两根差分走线之间的耦合很好(最好相邻布线)，当外界存在噪声干扰时，几乎是同时被耦合到两条线上，而接收端关心的只是两信号的差值，所以外界的共模噪声可以被完全抵消。
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能有效抑制EMI，同样的道理，由于两根信号的极性相反，他们对外辐射的电磁场可以相互抵消，耦合的越紧密，泄放到外界的电磁能量越少。
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时序定位精确，由于差分信号的开关变化是位于两个信号的交点，而不像普通单端信号依靠高低两个阈值电压判断，因而受工艺，温度的影响小，能降低时序上的误差，同时也更适合于低幅度信号的电路。目前流行的LVDS（lowvoltagedifferentialsignaling）就是指这种小振幅差分信号技术。
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单端转差分：
RS485电路图，RS232与RS485之间的转换。485-A与485-B是差分输入输出对，485-RX为单端输出，485-TX为单端输入，485-DIR为方向控制，实现半双工通信。
上图为典型全差分电路，所谓全差分即输入和输出均为差分的电路。上图所示为全差分运放电路。
ADC差分输入
伪差分输入：
ADC伪差分输入
为了既有差分输入的优点又有单端输入简单的优点，还有一种伪差分输入，通过把信号地连到ADCIN-端实现一种类似差分的连接。
伪差分（Pseudo-differential）信号连接方式减小了噪声，并允许在仪器放大器的共模电压范围内与浮动信号连接.在伪差分模式下，信号与输入的正端连接，信号的参考地与输入的负端连接。伪差分输入减小了信号源与设备的参考地电位(地环流)不同所造成的影响，这提高了测量的精度。
伪差分输入与差分输入在减小地环流和噪声方面是非常相似的，不同的方面在于，差分输入模式下，负端输入是随时间变化的，而在伪差分模式下，负端输入一定仅仅是一个参考。描述伪差分的另外一种方式就是，输入仅仅在打破地的环流这个意义上是差分的，而参考信号(负端输入)不是作为传递信号的，而仅仅是为信号(正端输入)提供一个直流参考点。
相关问题：
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伪差分输入能有效抑制共模噪声吗？
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能部分抑制。由于两线对“大地”阻抗不一致，所以抑制效果有限。
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伪差分输入与差分输入相比有哪些优缺点？
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既然是“伪装”的，原则上没有优点只有缺点。其缺点就是两线不对称，共模抑制效果有限。硬要凑一个优点的话，就是可以勉强将单端输出信号伪装成差分，效果比完全单端连接效果稍好一点（解决两端地的小范围浮动）。